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如果您的身份证丢失了，并且被人拿去注册公司，这是一个比较严重的问题，需要您及时采取措施。以下是一些建议。
1、立即报警：您应该立即向当地公安机关报案，让他们帮助您调查此事。
2、联系相关机构：您也需要联系国家市场监督管理总局或者地方市场监督管理局，让他们知道您的身份证被冒用注册公司的情况。
3、提供证明材料：您需要提供相关的证明材料，如身份证丢失证明、报警证明等，以证明您的身份证被他人冒用。
4、申请注销公司：如果确实存在别人冒用您的身份证注册公司的情况，您可能需要申请注销该公司，这需要您提供相关证明材料，并填写相关申请表格。
5、保留证据：在整个过程中，保留所有相关证据非常重要，如报警记录、身份证丢失证明、通信记录等。
6、加强身份证保护：为了避免类似情况再次发生，建议您加强身份证的保护，防止再次丢失。
只是一些基本的建议，具体情况可能因地区而异，建议您咨询当地公安机关或相关机构，以获得更详细的指导和帮助。